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安川伺服驱动 |
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伺服电机 SGMJV 耐环境型 型号判别方法
| ● 第1+2位：额定输出 |
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● 第3位：电源电压 |
| 符号 |
规格 |
| 01 |
100W |
| 02 |
200W |
| 04 |
400W |
| 08 |
750W |
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| ● 第4位：串行编码器 |
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● 第5位：设计顺序 |
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| ● 第6位：轴端 |
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● 第7位：选配件 |
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| 符号 |
规格 |
| E* |
带油封、带保持制动器(DC24V) |
| S* |
带油封 |
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*： |
与本公司以往带油封产品不同，同时适用于通常环境和油污环境。 |
伺服电机 SGMJV 耐环境型 额定值和规格
额 定 时 间：
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连续
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耐 热 等 级：
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B
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振 动 等 级：
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V15
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绝 缘 耐 压：
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AC1500V 1分钟
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绝 缘 电 阻：
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DC500V，10MΩ以上
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保 护 方 式：
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全封闭自冷式IP65（轴贯通部分除外）
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使用环境温度：
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0～40°C
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使用环境温度：
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20～80%（不得结露）
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励 磁 方 式：
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永磁式
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连 接 方 式：
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直接连接
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安 装 方 式：
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法兰式
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旋 转 方 向：
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正转指令下从负载侧看时
为逆时针方向（CCW）旋转 |
电压
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200V
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伺服电机型号 SGMJV-
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01A
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02A
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04A
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08A
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额定输出*1
|
W
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100
|
200
|
400
|
750
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额定转矩*1,*2
|
N·m
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0.318
|
0.637
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1.27
|
2.39
|
瞬时最大转矩*1
|
N·m
|
1.11
|
2.23
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4.46
|
8.36
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额定电流*1
|
Arms
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0.84
|
1.6
|
2.7
|
4.7
|
瞬时最大电流*1
|
Arms
|
2.9
|
5.8
|
9.3
|
16.9
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额定转速*1
|
min-1
|
3000
|
最高转速*1
|
min-1
|
6000
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转矩参数
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N·m/Arms
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0.413
|
0.435
|
0.512
|
0.544
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转子转动惯量
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×10-4kg·m2
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0.0655
(0.0812)
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0.259
(0.323)
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0.442
(0.506)
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1.57
(1.74)
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额定功率变化率*1
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kW/s
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15.2
|
15.7
|
36.5
|
36.3
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额定角加速度*1
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rad/s2
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47800
|
24600
|
28800
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15200
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配套伺服单元
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SGDV-
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R90A
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1R6A
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2R8A
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5R5A
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*1：
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这些项目及转矩-转速特性值是与SGDV型伺服单元组合后运行时，电枢线圈温度为100°C时的值。其他是在20°C时的值。
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*2：
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额定转矩表示安装在下述尺寸的铝制散热片上且在环境温度为40°C时的连续容许转矩值。
SGMJV-01A型：200×200×6mm
SGMJV-02A，-04A，-08A型：250×250×6mm
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（注）
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（）内的数值为带保持制动器电机的值。
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伺服电机 SGMJV 转矩-转速特性
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A：连续使用区域 B：反复使用区域(注3)
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（注）
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1 反复使用区域中的实线表示三相200V、单相230V输入时的特性；虚线表示单相200V输入时的特性。
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2 反复区域的特性会因电源电压而变动。
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3 若反复使用时的有效转矩在额定转矩以内，则可在反复使用区域内使用。
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4 对于超过20m的伺服电机主回路电缆，其电压将会增大，反复使用区域会变窄，敬请注意。
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